1. کارت: یک واحد سخت افزاری مستقل که از طریق یک اسلات یا رابط، مانند کارت ورودی/خروجی PLC یا کارت جمع آوری داده، به سیستم اصلی متصل می شود. ویژگی های اصلی آن عبارتند از:
- فرم فیزیکی: طراحی از نوع تخته-، معمولاً مطابق با استانداردهای صنعت (به عنوان مثال، استاندارد یوروکارد 160 میلی متر × 100 میلی متر).
- وابسته به سیستم اصلی برای منبع تغذیه و ارتباطات، فاقد قابلیت عملیات مستقل.
- رابط های توسعه معمولی شامل PCIe، CPCI، و غیره، با پهنای باند تا 16 گیگابیت در ثانیه (به استاندارد PCI{3}}SIG مراجعه کنید).
2. ماژول: یک قطعه یکپارچه که عملکرد خاصی مانند ماژول ارتباطی یا ماژول منبع تغذیه را انجام می دهد. منطق طراحی آن این است:
- محافظت شده توسط یک محفظه بسته، با سطح حفاظت تا IP65 (استاندارد IEC 60529).
- از plug-و-پخش پشتیبانی می‌کند و برخی از ماژول‌ها می‌توانند به طور مستقل کار کنند (مانند ماژول‌های ارتباط بی‌سیم).
- درجه بالایی از استانداردسازی رابط، مانند سازگاری با Modbus، PROFINET و پروتکل‌های دیگر.
